mercredi 25 avril 2018

Les modes de navigation d'un aspirateur robot

Les deux grands modes de navigation d'un petit robot de type aspirateur sont la navigation méthodique et la navigation aléatoire

La navigation aléatoire existe depuis la naissance de ces petits robots. Elle consiste tout simplement en un algorithme qui guide le robot en en tenant compte que des obstacles. Donc qui est sur la base suivante, on avance et s'il y a un obstacle on tourne pour l'éviter de façon répétée ce qui veut dire que souvent on revient en arrière. De cette façon le robots aspirateur ne va pas forcément nettoyer partout et va de plus passer trois fois sur un endroit qui est propre depuis le premier passage. Cette navigation se montre efficace sur les petites surfaces qui ne comportent que très peu d'encombrement. De plus comme le robot passe de façon inutile plusieurs fois au même endroit il revient très souvent à sa base.

La navigation méthodique est basée sur un algorithme beaucoup plus affiné. En fait il y a plusieurs type d'algorithmes mais le plus souvent les chemins par où est passé votre aspirateur sont mémorisés pour ne pas repasser inutilement plusieurs fois au même endroit. En fait c'est encore mieux puis-qu’avec ce type d'algorithme votre petite machine est parfaitement capable de cartographier votre maison pour optimiser les passages. Capables aussi de mémoriser les zones le plus sales où il faudra passer plusieurs fois. Mais, on l'aura vite compris ce type de navigation intelligente implique un prix vraiment supérieur.
Navigation aléatoire
Dénomination de l'aspirateurprixNavigationphoto
Dirt Devil M607 Aspirateur Robot Spider< 100 €Navigation aléatoire

Neato Botvac Connecté DC02 Wifi>500 €Navigation méthodique même dans l'obscurité

Aspirateur robot Tornade> 400 €Navigation méthodique intelligente

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